С развитием современной промышленности и достижениями науки и техники робототехника проникла во все сферы общества, особенно роботизированная рука стала основой промышленного производства. Однако по мере того, как требования к производству продолжают расти, люди отчаянно хотят, чтобы роботы выполняли более сложную и сложную работу, как люди, но однорукие роботы не могут удовлетворить эти требования. Поэтому исследования технологий, связанных с двуручными роботами, неизбежны.
Профессор Цуй Цзе из Школы электромеханической инженерии и автоматизации Шанхайского университета использовал оптическую трехмерную систему захвата движения NOKOV для изучения совместного управления двуручными роботами. Рабочее пространство перекрывается при самостоятельном движении, что может привести к случайному столкновению двухруких роботов. Таким образом, обнаружение столкновений двухручной роботизированной системы является одной из важных проблем в планировании траектории роботизированной системы.
Команда Трея сначала вставила метки на ключевые узлы роботизированной руки, а затем смоделировала оболочку двухсторонней роботизированной системы с помощью метода « Границы капсул» в зависимости от местоположения этих меток. Таким образом, обнаружение столкновений двухсторонними роботами может быть преобразовано в интерферометрическое обнаружение между сферами и цилиндрами, что значительно упрощает обнаружение столкновений.
Кроме того, при скоординированном движении двурукого робота обычно используется режим подчинения, то есть одна основная рука, а другая - подчиненная рука. Для двух манипуляторов, которые могут координировать работу, необходимо найти скоординированную связь между положением и скоростью сустава главного плеча и позиционированием сустава и скоростью от руки, которая определяется набором полностью равных ограничений.
Оптическая трехмерная система захвата движения NOKOV дает не только точные субмиллиметровые координаты метки, но и данные о скорости, ускорении и углу Эйлера твердого тела, образованного в соответствующей точке, что позволяет получать данные в реальном времени для определения ограничений в процессе совместной работы.
Рынок промышленных роботизированных рук долгое время был монополизирован некоторыми известными европейскими и японскими компаниями. NOKOV измеряет захват движения, помогая отечественной промышленности роботизированных рук, постоянно помогает отечественным роботизированным рукам и двухсторонним роботизированным системам.
Применение систем захвата движения в изучении технологии интегрированной внутренней позиционирования
Гибкий робот для реабилитации верхних конечностей с использованием технологии виртуальной реальности
Пожалуйста, свяжитесь с нами
-
Мы прилагаем все усилия для того, чтобы помочь вам в ваших запросах и предоставить полную информацию.
Поделитесь с нами своими проблемами, и мы быстро направим вас к наиболее эффективному решению.
-
-
- Объем захвата * m m m
-
Объекты для отслеживания *
- Количество целей (необязательно)
-
Тип камеры (по желанию)
-
Количество камер (необязательно)
- Отправить